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**  sample07.c
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/* ======================================================================

  注）パートファイルがオープンされていることを前提とします。

====================================================================== */


/* ============================================================ */
/* インクルード・ファイル */
#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#include <uf.h>
#include <uf_mtx.h>
#include <uf_csys.h>


/* ============================================================ */
/* 関数宣言 */
/* ---------------+-----------------------+------------------------ */
/* 型             | 関数名                | 引数 */
/* ---------------+-----------------------+------------------------ */
/* 作業座標系設定関数 */
static void			fctTest					();


/* ============================================================ */
/* ユーザイグジット */
/* NX のメニュー「ファイル」→「UG/openの実行」→「ユーザファンクション」で */
/* 呼び出される。 */
extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
{
	/* ---------------------------------------- */
    /* Open/APIイニシャライズ */
    int errorCode = UF_initialize();

    if ( 0 == errorCode )
    {
        /* TODO: Add your application code here */


		/* ---------------------------------------- */
		/* 作業座標系設定関数 */
		fctTest();


		/* ---------------------------------------- */
        /* Open/API終了 */
        errorCode = UF_terminate();
    }
}


/* ============================================================ */
/* ユーザイグジット */
/* 本プログラムが終了する前に呼び出される。 */
extern int ufusr_ask_unload( void )
{
    return( UF_UNLOAD_IMMEDIATELY );
}


/* ============================================================ */
/* 作業座標系設定関数 */
static void fctTest()
{
	tag_t tagWcs = NULL_TAG;
	double dblVecX[3] = {0.0};
	double dblVecY[3] = {0.0};
	double dblMtx[9] = {0.0};
	tag_t tagMatrix = NULL_TAG;
	double dblOrigin[3] = {0.0};
	tag_t tagCsys = NULL_TAG;

	/* ---------------------------------------- */
	/* 現在の作業座標系を取得し記憶します。 */
	UF_CSYS_ask_wcs(&tagWcs);

	/* ---------------------------------------- */
	/* 設定する座標系のxベクトルを指定します。 */
	dblVecX[0] = 0.0;
	dblVecX[1] = -1.0;
	dblVecX[2] = 0.0;

	/* ---------------------------------------- */
	/* 設定する座標系のyベクトルを指定します。 */
	dblVecY[0] = 0.0;
	dblVecY[1] = 0.0;
	dblVecY[2] = 1.0;

	/* ---------------------------------------- */
	/* 設定する座標系の原点を指定します。 */
	dblOrigin[0] = 100.0;
	dblOrigin[1] = 100.0;
	dblOrigin[2] = 100.0;

	/* ---------------------------------------- */
	/* x,yのベクトルからマトリクスを作成します。 */
	UF_MTX3_initialize(
						dblVecX,		/* <i> x方向ベクトル */
						dblVecY,		/* <i> y方向ベクトル */
						dblMtx);		/* <o> マトリクス */

	/* ---------------------------------------- */
	/* マトリクス・オブジェクトを作成します。 */
	UF_CSYS_create_matrix(
						dblMtx,			/* <i> マトリクス */
						&tagMatrix);	/* <o> マトリクス・オブジェクト */

	/* ---------------------------------------- */
	/* マトリクス・オブジェクトから座標系を作成します。 */
	UF_CSYS_create_csys(
						dblOrigin,		/* <i> 作成する作業座標系の原点 */
						tagMatrix,		/* <i> マトリクス・オブジェクト */
						&tagCsys);		/* <o> 座標系オブジェクト*/

	/* ---------------------------------------- */
	/* 作業座標系を元に戻します。 */
	UF_CSYS_set_wcs(tagWcs);			/* <i> 座標系オブジェクト  */

	/* ---------------------------------------- */
	/* 作業座標系を表示します。 */
	UF_CSYS_set_wcs_display(1);			/* <i> 0:非表示 1:表示 */

	return;
}