DELMIA Roboticsの機能をご紹介いたします。
3Dデータを元に機構を定義し、設備の動作シミュレーションを行うことができます。また各メーカーのロボットモデルが予め用意されており、動作領域の確認、冶具との干渉チェック、ティーチングの事前検討から実機ロボットプログラムへのダウンロードまでを行うことができ、生産準備期間の短縮を支援します。
機能詳細
機構設備の動作検証
- 3Dデータに機構を定義
- 機構動作時の干渉の確認
- CADオプションとの併用による治具設計
オフラインプログラム（OLP）
- 各メーカーのロボットモデルを準備
- 外部軸との協調動作
- ロボットプログラムへのトランスレータ
用途別オプション
用途にあわせたオプションも用意
- スポット溶接
- アーク溶接
- ペイント
機構の定義
- 回転機構
- 並進機構
- 形状に沿った動作等
- 可動範囲の定義
- インバースキネマティクスの定義
ロボットライブラリ
- 各種ロボットメーカのデータによる実機スペックのロボットモデル
- ロボットプログラムのトランスレータ
- ロボットメーカのRCSモジュールとの接続
ロボット教示
- 直感的な操作が可能なインターフェース
- タグや関節値による定義
- 動作タイプ、速度の指定
- 外部軸との協調動作
各種検証機能
- サイクルタイム表示（ガントチャート）
- 動的干渉・クリアランスチェック
- 可動領域の表示
