NVIDIA Omniverse™ ソリューション

• 

  Omniverse SDK

  Kit SDK

  Kit SDKでRTX対応のカスタムアプリケーションやツールを開発可能

  OpenUSD Exchange SDK

  独自のUSD I/Oソリューションを開発し、３Dエコシステム全体でUSDアセットを制作

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  Omniverse API

  Kit App Streaming

  Omniverse Kit ベースのアプリケーションをウェブブラウザにストリーミングしたり、ウェブベースのソリューションに総合することが可能

  USD Search

  3Dデータの検索と整理が簡単でワークフローを合理化し、資産管理を改善

  USD Code

  タスクを自動化し、3Dコンテンツ製作を強化し、パイプラインを最適化

• 

  Omniverse Blueprint

  アプリとワークフローの
  開発を加速

  • 3D Conditioning for Precise Visual Generative AI
  • Digital Twin for Interactive Fluid Simulation
  • Synthetic Data Generation With Generative AI
  • 3D Remote Monitoring
  • Spatial Streaming for Omniverse Digital Twins
  • Mega

  More to come

• Kit
  （Omniverse開発キット）

• Open USD（Universal Scene Description）

• NVIDIA AI
  Enterpriseとの統合

Kit
(Omniverse開発キット)

• 標準化されたテンプレート：Kit-app-templateを使用して、Omniverseの開発キットであるKitベースのアプリケーションを素早く立ち上げることが可能。
• テンプレートをベースとしたアプリケーションは自社自独のロジック・機能を追加してカスタマイズ可能。

Open USD
（Universal Scene Description）

OpenUSDは、Pixarによって開発された、「3D仮想世界のHTML」とも呼ばれるオープンな標準規格。
単なるファイルフォーマットを超え、複雑な3Dデータのやり取りや同時編集を可能に。

従来の3D制作ではツールごとにデータの形式が異なるため、移行や統合にかかっていた膨大な時間をOpen USDにより一本化。
Omniverse 内外でスムーズなデータ連携を実現。

マルチツール連携

主要な3rdパーティツールからの
データをリアルタイムに総合可能

あらゆる要素を網羅

形状、質感（マテリアル）、ライト、カメラ、アニメーション、物理特性（リジットボディ）などを一つのシーンとして統合

レイヤーで構成された3Dオブジェクトは、情報の変更や追加を行っても、
元の形状データには影響を与えない「非破壊」な管理を可能に。

レイヤー構造を持った
3Dオブジェクト

Omniverseの3Dデータ
統合環境

レイヤー構造を持った
3Dオブジェクト

メリット

3rdパーティの
3Dエコシステム間の連携

非破壊による3D
コラボレーションワークフロー

AI学習用データの統合と
迅速な本番運用展開

NVIDIA AI
Enterpriseとの統合

AIの開発・導入・スケーリングを加速するソフトウェアスイート。
場所を問わずエージェント型AIの展開が可能で、スケーラブルなAI運用を実現。

NIMマイクロサービス

OpenUSDをAIを用いて生成することが可能。

USD Code

プロンプト入力された指示内容に基づいてUSDを作成するためのPythonスクリプトを出力

USD search

プロンプト入力された指示内容または画像入力に基づいてOpenUSDデータ、3Dモデル、画像、アセットをAIで検索・提案

USD Validate

インスタントRTXレンダリングとルールベースの検証により、OpenUSDアセットの互換性を検証

NIM / USD Code適用例：
プロンプトに応じてUSDを更新し、
3Dシーンに反映

Cosmos

World Foundation Model：世界基準モデルをベースとした生成AIモデルを使い、
テキストや動画、深度マップ、セグメンテーション画像等の様々な情報を元に新たな動画を生成したり、
入力データを分析したりすることが可能な生成AIモデルを提供。
現在3つのモデルがあり、主にAI学習のためのトレーニング画像のタイプの幅や数を増やすことに利用することが可能。

Cosmos Predict

テキストや動画像の入力を元に新たな動画を生成するモデル

Cosmos Transfer

セグメンテーション画像、深度マップ、HDマップ、
テキスト等様々な入力を元に新たな環境（雪、快晴、ジャングルなど）に置き換えたり、
カメラ位置を変更させた動画を生成するモデル

Cosmos Reason

動画とテキストの入力を元に推論をし、物理的に根拠のある説明や回答を生成できるようにするモデル

NVIDIA AI Enterprise
についてはこちら

Omniverseは多様な産業分野で革新的なソリューションを生み出しています。
ロボティクスや空間コンピューティングをはじめとする、次世代の具体的な活用例をご紹介します。

• ロボティクス
  シミュレーション

• 空間コンピューティング

• 科学解析ソリューション

• 独自アプリケーション開発

ロボティクスシミュレーション

Omniverseデジタルツインを活用して、産業ロボットへの効果的な学習環境を構築することができます。

Isaac
ロボティクスプラットフォーム

IsaaCはNVIDIAが提供するロボティクスプラットフォーム。
ロボット開発で必要なソフトウェアや開発環境を提供。

Isaac Sim
(Omniverseプラットフォーム用の
ロボットシミュレーション
ツールキット)

実際のロボットと周辺状況をOmniverse内で作り出し、動作検証を行ったり
仮想空間内での様々な情報をAI構築のためにフィードバックすることが可能。

フィジカルAIとロボットへの応用

周囲の世界を認識・感知する術を持たなかった、従来の自律マシン。
フィジカル AI の活用により、現実世界の周辺環境とシームレスにやりとりを行い、
適応できるロボットの開発・トレーニングが可能。

• Isaac Lab
  NVIDIAが提供するロボット
  開発用のフレームワーク
• GR00T／GR00T N1.x
  ロボット開発のワークフローと
  基盤モデル
• Cosmos
  世界基準モデルをベースとした
  生成AIモデル

これらを利用することでヒューマノイドロボットに適用する
フィジカルAIの学習環境の構築が可能。

Isaac GR00T Blueprintによる
ロボット基礎モデル精度向上

• Isaac GR00T 物理動作の模倣と理解
• Cosmos 学習用データの拡張

NVIDIA Blueprintを使えば独自のAIアプリケーションを構築することが可能です。
Blueprintとは、カスタマイズ可能なワークフローのカタログです。
NVIDIA及びサードパーティーベンダーが提供するBlueprintを利用して、自社開発に適用することができます。

Blueprintの例：
ワークフローイメージ

流体シミュレーションBlueprint
サンプル・デモ

• Ominiverseとは
• Ominiverse導入支援