除染土のうの「輸送統合管理システム」を開発

1）除染土のうの数量および放射線量管理

膨大な数の除染土のうを指定の貯蔵施設へ効率的に搬出するため、土のう毎に内容物、発生場所、放射線量等の情報を記録したRFID^※2タグを作成・貼付し、これを搬出時にリーダーで読み取ってデータを自動的に収集し、正確な数量や放射線量を把握することで、確実なトレーサビリティーを実現します。

2）作業員の被ばく線量管理

全作業員の被ばく線量を漏れなく把握するため、全員にGPS機能付きの線量計を携帯させ、線量の計測値や位置情報、作業時間等のデータをリアルタイムで記録することで、作業員それぞれの被ばく線量を常時監視します。

3）最適な輸送計画の提案

除染土のうの輸送を円滑に行うためには、除染土のうへの詰め替えやトラックへの積み込みといった作業の進捗はもとより、運行ルートの交通状況が大きく影響することから、これらを反映した数学モデルを作成し、アルゴリズムとして最適化手法の一つである混合整数計画法^※3を用いて、搬出場所、搬出時間帯、運行ルート、車両の必要台数等の最適解を算出することで、最適な輸送計画を立案します。

これらの情報を一元管理し、運搬作業の進捗状況や特記情報等をクラウドの専用ポータルサイト上にタイムリーかつビジュアルに表示できるようにしたことで、発注者をはじめとする関係者との情報共有も深化させることができます（図－1）。

今後、本システムの採用を発注者に積極的に提案し、展開していくことで、被災地の復興に貢献していく所存です。

• ※1 業務支援システム：車両等の移動体資産を可視化し、管理業務を最適化する移動体資産管理クラウドサービスと、情報の可視化と共有を目的としたクラウデージ・ポータルの二つのサービスを相互にリンクさせたシステム。このうちクラウデージ・ポータルは、マイクロソフト社が提供するWebブラウザをベースとして情報を保存・整理・共有して利用できるプラットフォーム「SharePoint®」と、ESRI社が提供する地図やこれに付帯する情報を検索・作成・共有して利用できるGIS（地理情報システム）統合プラットフォーム「ArcGIS®」の二つの情報共有基盤を有する。なお、除染業務で導入したシステムは、奥村JV（㈱奥村組、西松建設㈱、大豊建設㈱）とCTCによる共同開発。
• ※2 RFID：radio frequency identifierの略。電波を用いてRFタグのデータを非接触で読み書きするシステム。電波で複数のタグを一気にスキャンすることができるうえ、電波が届く範囲であれば、遠くにあるタグも読み取ることができる。
• ※3 混合整数計画法：整数値をとる変数と実数値をとる変数が混在する状況で、いくつかの等式や不等式の制約がある場合に、目的とする関数を最大化あるいは最小化する計算手法。

図－1：輸送統合管理システムの概念図